Как была организована жизнь средневековых городов? Кто управлял городом? (подробно и сокращенно)

Средневековье никогда никто не считал передовым временем, в которое совершались какие-либо великие открытия или всем хорошо жилось. 

Напротив, это было время, когда во славу религии уничтожили все, что только можно, когда не развивалась медицина, торговля, права. 

Но тем не менее даже в это время была революция. Постепенно все стали жить в городах. 

Они были просто организованы.  Во главе стоял князь. Жители объединялись в цеха и гильдии, а также сообщества, скажем, торговцев.

Их защищали другие жители, которые были солдатами.