Можно ли утверждать,что главную задачу по защите южных рубежей России от набегов крымских татар выполняли казаки?Своё

Скорее да, чем нет. Тем более, что татарам и туркам хватало набегов на беззащитные земли правобережной Украины, чем, если бы они начали совершать набеги на земли России. Это, в свою очередь, могло бы повлечь за собой военный конфликт, который бы имел серьезные последствия. А, так как казаки не могли действовать централизовано и часто отвлекались на войны с Польшей, то украинские земли были лучшим вариантом для грабежа и набора невольников для рынков Стамбула и Кафы.