Почему действия Второго ополчения (в отличии от действий Первого ополчения) были удачными?

Второе ополчение действовало более слажено. Можно сказать, что они учли промахи прошлого, то есть первого ополчения. Таким образом, в тот период времени второе ополчение объединилось с силами первого. После этого Москва наконец-то была взята и освобождена от поляков. Благодаря этому смогли прославиться руководители ополчения Минин и Пожарский. Они смогли стать национальными героями.