По каким причинам походы на восток возглавляли князья, а не императоры???

Потому, что в то время Русским государством руководили князья, и естественно возглавляли походы на восток тоже они. Позже военные походами руководили цари, с появлением царского титула. Императоры в России появились только после в 1721 года, когда правил Петр I.