Какие задачи россия решила на западе в 16-18 веках

В XVI-XVIII веке перед Россией (Московское царство и Российская империя с 1721 года) стояли такие задачи:

• Борьба с Великим княжеством Литовским (существовало до 1569 года) за бывшие земли Рюриковичей единого древнерусского государства (образца 1125 года). Сначала ставили целью присоединить Смоленск, Чернигов и Брянск, а во второй половине XVIII просто разделили Речь Посполитую и присоединили Беларусь и земли от Днепра до Луцка и Подолии.
• Борьба со Швецией за порты на Балтийском море. Успеха добились в начале XVIII века.
• Развитие отношений с европейскими странами. Например, при Иване IV в XVI веке началось торговля с Англией.