Почему развитие военной машины османской империи остановилось? (XVIII в.)

Это можно объяснить тем, что, если в первой половине 18 века Османская империя смогла достигнуть определенных военных успехов, которые позволили сохранить выход к Черному и Азовскому морям. В то же время во второй половине 18 века она потерпела ряд серьезных неудач, которые негативно отразились на дальнейшем состоянии империи и в конечном итоге повлекли за собой ее распад.