Почему дворцовые перевороты в России в 18 веке проходили с такой лёгкостью и быстротой?

Дворцовые перевороты осуществляла гвардия, сопротивления ей оказать было некому, народные массы в этом участия не принимали. Императоры, которых свергала гвардия особой популярностью не пользовались. Например, Анна Леопольдовна была просто регентом, Елизавета Петровна, которая ее свергла - дочерью Петра I. Аналогично и Петр III. Впрочем, после его свержения появились самозванцы.