В начале века Россия утратила территории, в 1617 Швеции отдали побережье Финского залива и ряд крепостей, их не удалось вернуть даже во время войны 1656-1658 годов. Польше в 1618 передали приличную территорию на западе: Невель, крепость Белая, Серпейск, а также территорию современных Смоленской, Черниговской и Брянской областей. После войн 1632-1634 и 1654-1667 удалось вернуть все потерянное, но Невель обменяли на Киев.
Внешняя политика Ивана IV на западе оказалась неудачной, ничего нового не приобрели, только потеряли в 1582-1583 годах несколько городов и крепостей. Алексею Михайловичу удалось к 1667 вернуть не только почти все территориальные потери Смуры, но присоединить Киев и сильно ослабить Речь Посполитую, к концу XVII века она стала союзником России в войне против Османской империи в 1680-ые и с 1698 - союзником против Швеции. В 1680-ые России удалось войти в Священную лигу против Османской империи (с Венецией и Австрией) и войска на юге к 1696 году взяли Азов. При Иване IV крымские татары доходили до Москвы, а в 1687 и 1689 году, наоборот, русская армия Голицына действовала в Причерноморье.
Сибирь представляла собой огромную территорию для заселения, торговли с Китаем и Монголией для пополнения казны доходами от пушнины.