В XVII веке у России были внешнеполитические задачи:
- На востоке требовалось установить контакты с Китаем (империя Цин) и наладить торговлю, это было сделано к 1660-ым годам, когда в Китай отправили первый караван, а в 1689 уже и первый договор заключили.
- На юге требовалось защититься от набегов крымских татар, в итоге создали засечные черты, а в 1681 году заключили Бахчисарайский договор, к 1689 году войско дошло до Перекопа, однако, разгромить Крымское ханство так и не смогли.
- На западе требовалось вернуть выход в Балтийское море, это попытались сделать в 1656-1658 годах во время войны со Швецией, но ничего не получилось.
- Также на западе ставили задачей реванш за поражение в годы Смуты от Речи Посполитой и добились этого к 1686 году, когда заключили \"вечный мир\", вернули Киев.