Жили ли в средние века искусные строители сооружавшие замки, соборы и целые города?

Именно так, Средние века вошли в историю, как период, когда было построено множество замков. В ранее Новое время, то есть в XVI-XVIII веке замки иногда строили с оборонительной и декоративной целью, например, в России замок построил в Петербурге Павел I в конце XVIII века.

Лидером по строительству замков стала Франция. Их возводили с целью обороны от набегов норманнов, а потом уже вошло в привычку. Следом за франками замки стали строить на территории Германии, Италии, Англии (с конца XI века) и в Испании в период Реконкисты. 

В России известным зодчим, который построил кремль, а не замок был Федор Конь на рубеже XVI-XVII века.

Соборы строили в христианских странах. В VI веке лидировала Византия (Софийский собор в Константинополе), а с XIII века красивые готические и барочные соборы стали строить, например, в Германии (Кельнский собор).

Город тоже было не проблемой построить, ведь часто они были небольшие, например,в 1551 году в России был основан Свияжск, а Юрий Долгорукий основал не только Москву, но и еще несколько городов (Дмитров).