Когда на Беларуси появились самостоятельные княжества?

С самого начала летописных хроник Древней Руси нам известно о том, что на территории нынешней Белоруссии существовали самостоятельные княжества. Например, одним из самых известных является Полоцкое княжество с центром в городе Полоцк. Оно было сильным и относительно самостоятельным даже с учётом столичного статуса города Киев. Однако окончательно независимую политику оно начало вести примерно в XI веке.Вскорости оно попало под зависимость Литовского княжества и вошло в его состав на долгие годы.