Кто руководил русскими войсками в битве под Аустерлицем?

Знаменитое сражение под Аустерлицом произошло в декабре 1805 года. Там встретились 3 больших армии, с одной стороны русское войско (командующий Александр I и Кутузов) и австрийская армия (Франц II), а с другой стороны - Великая армия Наполеона. В целом против 72 тыс. французов союзные силы смогли выставить около 90 тыс. солдат. Правда, несогласованность действий привела к большим тактическим ошибкам, чем и воспользовался французский император. В итоге российские и австрийские войска потерпели поражение.