Почему сыновья Ярослава мудрого нарушили завещание отца ,его порядок престолонаследствия ?

Потому что между ними возникли разногласия о том, в каком направлении двигаться дальше. В связи с чем, это стало причиной распада триумвирата Ярославичей и привело Русь на порог междоусобиц, которые были прекращены лишь при внуках Ярослава, и то на короткий период. В 1132 году после смерти князя Мстислава на Руси вновь вспыхнули усобицы, которые стали причиной полного раздела государства.