Почему монголы не держали постоянно свои отряды на Руси?

Татарские отряды появлялись на землях Руси только во времена сбора дани. В основном же они не держали на русских землях свои отряды. Сами княжества были разделенными и продолжали между собой борьбу даже после того, как монголо-татары подчинили эти земли себе. Тем не менее уже в 14 веке начали происходить изменения. Русичи хотели избавиться от влияния орды. Таким образом, в конце 14 века произошло одно из крупнейших выступлений под предводительством Дмитрия Донского.