Как вы оцениваете действия Ивана третьего в 1480 годах?

Насколько известно из истории благодаря действиям Ивана 3 в 1480 году русским землям удалось окончательно избавиться от владычества монголо-татарского ига, которое держало в своей власти Русь на протяжении нескольких веков. Особенно следует учесть событие, которое получило название - стояние на реке Угре, там Иван 3 смог разбить ханские войска, и тем самым поставить точку на их владычестве.