В 1550 г. была проведена военная реформа, в результате которой были созданы: 1) специальные военные учебные заведения

В 1550 году была проведена военная реформа, в результате которой были созданы:

2) Стрелецкие полки.

Эта реформа относится ко времени царствования царя Ивана Грозного. Стрельцы представляли собой солдат на государевой службе. Они составили первое пешее регулярное (полурегулярное) войско. 

Участвовали как во внешних военных кампаниях (впервые показали себя при взятии Казани), так и становились иногда политическим орудием, примыкая к той или иной политической силе.

Стрелецкое войско было упразднено по указанию царя Петра Первого.