В каком году римская армия вступила в малую Азию?

Римляне вступили в пределы Малой Азии в 190 году до н.э. и направилась в глубь Селевкидской державы. До этого война между Римом и Селевкидами велась на территории Греции и прибрежных островов, начиная со 192 года до н.э. На стороне Рима действовали также войска Македонии и некоторых греческих полисов. Не желая допустить проход римских легионов в центральные регионы страны, Селевкидский царь Антиох III собрался дать им бой в центральной части Малой Азии вблизи поселения Магнезия, однако проиграл сражение римлянам.