Дайте определение и укажите причины эпохи дворцовых переворотов.

После смерти Петра первого в истории Российской империи началась эпоха дворцовых переворотов, которая отличалась тем, что восхождение на престол происходило не законным путем и не по наследству, а благодаря силовым действиям гвардейцев и придворных. В некотором роде, сам Петр первый был виновен в начале этой драматичной эпохи в истории России, ведь по его «Указу о престолонаследии», занять императорский престол мог почти любой представитель Романовых, даже женщина. Способствовало нестабильному положению и огромное количество придворных группировок, готовых сделать все что угодно за то чтобы их наместник сидел на троне.