Почему распад римской империи означал конец эпохи?

Потому что вместе с распадом империи произошло еще ряд изменений, которые имели большие последствия для дальнейшего развития истории. Так после ее падения на этих территориях начали возникать варварские королевства (Вандальское королевство, королевство вестготов, королевство остготов и тд.), с возникновением которых началась новая эпоха в истории, эпоха средневековья.