Почему Тильзитский мир не был для Наполеона препятствием к войне с Россией

Потому что Россия нарушила его. Тем более, что отношения между Наполеоном и самим русским императором в то время значительно ухудшились, что и стало причиной объявления войны. К тому же Наполеон хотел при помощи России осуществить свою давнюю мечту о походе на восток в Индию.