Почему в начале XX века в России образовались революционные партии, а либеральные партии так и не сформировались?

Во-первых данное утверждение не совсем верно, так как после революции 1905 года возникла Конституционно-Демократическая партия, находящиеся на позициях либерализма. Во-вторых достаточно позднее развитие либерализма связано с особенностями политического развития Российской Империи - после поражения декабристского восстания либеральная буржуазия предпочитала сотрудничать с царским режимом, в то время как социалисты надеялись устроить революцию в обход капитализму.