Монархия и Династия- это одно и тоже?

Нет, монархи и династия это два разные понятия.

Монархия - это форма управления государства, при котором вся власть принадлежит королю.

Династия - это родовая линия через которую власть переходит из одного наследника к другому. Фактически династия служила механизмом сохранения власти в рамках одной семьи. Так отец-король после своей смерти передавал своему сыну (чаще всего старшему) власть, который после него также уступал трон своему первенцу.