Россия принимала участия в географических открытиях меньше, чем Испания или Португалия, так как имела в XV-XVII веке флот только в Белом море, это были поморские кочи.
Вот что успели:
- 1483 и 1499 два похода в Сибирь. Первое зафиксированное появление русских ратей к востоку от Уральских гор, вассализация Сибирского ханства. Дошли примерно до Тобольска.
- 1582-1585 поход Ермака, новый разгром Сибирского ханства.
- 1586 и далее следовали походы землепроходцев, которые основали множество городов и крепостей, от Туринска до Охотска.
- В 1639 первым из европейцев Охотского моря достиг Иван Москвитин.Он открыл также и Шантарские острова.
- В 1650 Ерофей Хабаров достиг реки Амур.
- В 1645 северное побережье Сахалина было открыто Поярковым.
- В 1648 Семен Дежнев открыл пролив между Америкой и Европой, но известно об этом стало только в XVIII веке.