Почему граждане полисов Греции добровольно шли на смертный бой?

Греция в 5 веке до н.э. находилась в состоянии войны с Персидской империей, правда, в то время многие полиса греческие сдались без боя и покорились персам. Другую позицию занимали Спарта и Афины, граждане которых вступали в войска и сражались с персидскими армиями для того, чтоб не дать захватить свои земли.