Какие модели государственного устройства возникли в удельный период

Речь идет о периоде русской истории с 1132 года и до XV века, когда большая часть княжеств была поглощена усилившимся княжеством Московским. Форм государственного устройства было немного. Как правило, это была княжеская власть. Престол передавался от отца к сыну. 

В Галицко-Волынском княжестве появился редкий пример королевской власти для восточнославянского региона. Первым королем стал Данило Галицкий. Это период с 1254 по 1264 годы. 

Помимо этого, существовали три вечевые республики, где княжеская власть была слабой (князя могли выгнать), а основную роль играли бояре и богатые купцы. Первой республикой была Новгородская (1136-1478 годы), второй стала Псковская (1348-1510), а третьей отдаленная Вятка (до 1489).