Какие факторы способствовали замедлению развития экономики СССР в конце 70-х начале 80-х гг

Речь идет о периоде правления Л.И.Брежнева, который также называют \"застоем\" или \"развитым социализмом\". Факторы были такие:

• Падение цен на нефть из-за договоренностей США с Саудовской Аравией и ее перепроизводства.
• Западные санкции после ввода войск в Афганистан.
• Старение руководства, людям во власти уже было за 70 (Косыгин, например, умер на посту аналогичном премьер-министру в 76 лет), они не совсем адекватно понимали особенности экономики того времени, поэтому выдавали идеи вроде \"экономика должна быть экономной\".
• Проблемы в самой плановой экономике. После прекращения реформ конца 1960-ых она как будто стала развиваться по инерции. Это выразилось в падении качества продукции, например, в конце 1970-ых произошел спад в экспорте автомобилей и фотоаппаратов.