С помощью каких орудий осаждали средневековый замок??? ( история средних веков. 6кл)

Во времена средних веков осадное дело стремительно развивалось. Средневековые замки были очень хорошо защищены, в связи с чем, требовались разные приспособления для их взятия. Так армии средневековья использовали такие инженерные приспособления: осадные башни, баллисты, катапульты, тараны, подкопы под стенами, ростовые щиты и тд.