Сравните характерные черты тоталитарной авторитарной и либеральной систем

Приведенные системы являются политическими режимами. Либеральный чаще называют демократическим. 

Тоталитарный режим характеризуется полным контролем государства (или правящей партии) над общественной и частной жизнью. Хотя права и свободы провозглашаются, на деле они не соблюдаются.

Авторитарный режим менее жесткий, чем тоталитарный, однако предполагает жесткий контроль над политической сферой жизни общества. Существенно ограничены политические права и свободы граждан.

Демократический режим характеризуется широкими правами и свободами, отсутствием контроля государства, свободным рынком.