В чем причины обращения российских правителей к западноевропейскому опыту в 17 векке

В середине 17 века Русское государство наконец-то могло спокойно вздохнуть после периода длительных воен. Правда, долгие годы борьбы с ордынским игом и тд. привели к тому, что на тот период Россия сильно отставала от многих других европейских стран, это отображалось, как на государственном уровне, так и на  экономическом и общественном уровнях. Таким образом, было принято решение использовать уже наработанные схемы решения текущих проблем у западных стран.