В чем смысл опричнины, с какой целью она вводилась?

В ходе Ливонской войны (1558-1583) между Иваном Грозным и определенной группой бояр вспыхнули разногласия, которые фактически переросли в открытую борьбу. В связи с чем, царь принял указ об введении опричнины для того, чтоб притеснить разбушевавшуюся оппозицию и тем самым укрепить свою власть.