Этапы противостояния Орды и Москвы

1. Период вассальной зависимости без военных конфликтов с ордынцами. Он продолжался с середины XIII века до 1370-ых годов, в Золотой Орде такая произошла \"великая замятня\", усилились процессы распада, поэтому в 1376 русские князья совершили поход в Волжскую Булгарию, а в 1378 и 1380 разбили мурзу Бегича и хана Мамая.

2. От правления Дмитрия Донского до 1472 года. С ордынцами воевали, иногда успешно (Куликовская битва 1380 год) или неудачно (разорение Москвы в 1382 году и ее осада в 1408), дань платили до 1472 года (битва у Алексина).

3. Избавление от ордынского ига и разгром Большой Орды и вассализация Казанского ханства. С 1472 по 1487.