Выясните происхождение газвания реки Угры

Река Угра известна, прежде всего, благодаря событию, вошедшему в историческую летопись России как \"стояние на реке Угре\", итогом которого стал конец татаро-монгольского владычества на севере и северо-западе Руси. В результате противостояния войск Ивана III и хана Ахмета, ордынские войска отошли. На Руси этот отход противника приписали чудесному вмешательству Богородицы, что отразилось на прозвании реки \"Пояс Богородици\"

Одна из гипотез гласит,  что название реки не славянское, а финно-угорское, означает \"река\" (уга). Существует так же предположение о том, что слово, все-таки, славянское, древнерусское. Означает Qgrь-угорь. Благодаря этой гипотезе можно сказать, что название соответствует характеру ее течения-Угра это \"извивающаяся, вьющаяся\". Версия же о том, что это слово древнерусского происхождения  и означает венгры (угре) несостоятельна, т.к. венгры никогда не были в этой области.