Что способствовало тому что человекообразные стали ходить надвух ногах

Существует несколько версий причин того, что человекообразные стали ходить на двух ногах:

1. В связи с глобальным похолоданием, которое произошло в миоцене часть приматов была вынуждена начать вести наземный образ жизни. Похолодание уничтожило значительную часть тропических лесов. вместо них расширились территории саванн. Для выживания гоминоиды были вынуждены это сделать.

2. Теория Энгельса. По ней прямохождение возникло потому, что передние конечности всё чаще были задействованы в различном труде. Это был перенос предметов, использование для добычи и приёма пищи, изготовление орудий труда. Наклонное положение корпуса могло доставлять большие неудобства. Кроме этого, в более поздних вариантах этой теории предполагается, что передними конечностями приматы поддерживали детёнышей. 

3. Ведение околоводного образа жизни. В этой теории затронуто и прямохождение и изменение лицевой части черепа для удобства плавания и ныряния.