Какие инженерные сооружения были известны древним римлянам

В период существования Римской республики, а позже и Римской империи, римляне имели очень хорошо развитую и оснащенную армию. Так для штурма городов они часто использовали разные приспособления: катапульты, баллисты, таранты (тяжелые, легкие), башни, мосты и тд.). Все эти инженерные сооружения позволяли эффективно проводить осаду укрепленных городов.