Назовите предметы ,изобретённые в 16 веке

В XVI веке начались революционные изменения в европейской науке и образовании. Вмести с ними в арсенал ученых вошли предметы, сохранившие актуальность до наших дней. Это логарифмическая линейка, упростившая проведение математических расчетов, и микроскоп, вызвавший революцию в биологии и медицине. Также в конце века была изобретена вязальная машина, на вооружение армий поступили кремневые мушкеты. В начале века появились и завоевали популярность у знати механические карманные часы.