Одной из целей Великого посольства было

Главной и основной целью великого посольство было расширение связей с западноевропескими державами. Прежде всего это было связано с конфликтом между Русским Царством и Османской Империей, а также с территориальными претензиями к Королевству Швеции. Также царь Пётр видел необходимость повышения престижа России и привлечения на службу зарубежных специалистов. Планировалось расширит торговые связи с Европой.