Кто был союзником московского государства в войне с ордой за обретением независимости?

Московское государство окончательно освободилось из-под ордынского владычества при Иване III. Для борьбы с Ордой государь вступил в военный союз с крымским ханом. Крымское войско вторглось на территории польско-литовского короля, являвшегося союзником ордынского правителя Ахмата. Это обстоятельство помешало королю Казимиру IV прислать на русские земли отряды для помощи Орде в борьбе против собранных Иваном III военных сил.