Как возникло и что означает выражения "между Сциллой и Хариброй

Эпос Гомера рассказывает о возвращении героя Одиссея, со своими спутниками, на родную Итаку. В одном из эпизодов повествования, герою приходится вести корабль между двумя скалами. Под одной живет Харибда, грозящая погубить судно в водовороте, а на другой - Сцилла похищающая с каждого проходящего судна шесть человек. Одиссей принимает решение спасти всех, ценой жизни шести человек и проводит корабль рядом со Сциллой. Данное выражение означает необходимость выбора, когда в обоих вариантах исход будет неблагоприятным.