В каком году началась ливонская война?

Ливонская война началась в 1558 году.

Страны - участницы: Русское царство, Ливонская конфедерация, Швеция, Дания и Литва (Великое княжество Литовское).

Причина: стремление Русского царства расширить свои границы и выйти на европейскую арену. Остальные участники также преследовали свои цели (в основном приобретение или удержание территорий).

Условно эта война делится на четыре периода.

Завершилась в 1583 году. 

Итоги: потеря Русским царством некоторых территорий, которые пришлось отбивать в следующие царствования.