Как византийцы называли свое государство?как его называли жители Западной Европы?почему

В те далекие времена жители Византийской империи называли самих себя ромеями, а свое государство - Ромейским царством. В то же время в Европе византийцев называли - греками, а их империю Византийской. К примеру, столицей Византии был величественный Константинополь, а на Руси этот город называли Царьградом.