Какая внешнеполитическая задача стояла перед Россией в середине 17 века?

В середине 17 века Русское государство смогло более-менее стабилизировать ситуацию после долгих лет кризиса, связанные со смутным временем в начале века. Таким образом, главной задачей во внешней политике было: возврат утерянных территорий в войне со шведами и поляками на северо-западе и западе, а также борьба против постоянных набегов крымских татар.