Как назывались укрепления, защищавшие южные границы Руси от кочевников?

Из истории Киевской Руси нам известно, что князья занимались строительством оборонительных сооружений \"Змиевые валы\", которые предназначались для защиты от кочевников. Их строительство началось еще во времена правления князя Игоря, и продолжалось за князя Святослава и князя Владимира.