Как называли греки сыновей богов и простых смертных женщин

Древние греки называли их полубогами, так как они имели силу бога, но при этом были смертными. Правда, если Зевс им разрешал, они восходили на Олимп, где получали бессмертие. Самым легендарным и знаменитым полубогом был Геракл сын Зевса, который совершил 12  подвигов.