Какие цели приследовали участники немецкие и шведские рыцари в отношении Руси

Как нам известно в середине 13 века шведы и немцы стремились захватить северные регионы Руси, которая на тот период времени была очень ослаблена. Другой целью было внедрение католичества на русские земли. В итоге произошло два сражения, в ходе которых шведские и германские войска были разбиты и отброшены. Таким образом, все их планы по захвату земель провалились.