шведские феодалы и немецкие рыцари воспользовались для вторжения в русские земли

Шведские феодалы и немецкие рыцари воспользовались для вторжения в русские земли тем, что Русь в то время была ослаблена татаро-монгольским игом. Русь не являлась централизованным государством на тот момент, существовали отдельные княжества, которые обязаны были платить дань Орде. Соответственно, рыцари рассчитывали на то, что Русь не сможет собрать сильное войско и дать отпор. 

Однако, шведы и немцы просчитались. Александр, прозванный Невским, разбил шведов на Неве и немецких рыцарей на Чудском озере.