Объясните термин "маргинальные слои общества"

Зачастую под термином \"маргинальные слои общества\" подразумевают тот слой людей, который выпал из социума. Этим термином называют тех, кто стоит в стороне от общества. Тех, кто не привносит ничего в социум, который, так сказать, находится на его обочине.