Что общего, и чем различаются вотчина и поместье?

И вотчина, и поместье - это земельные владения, выдаваемые обычно правителем. Но при этом вотчина передавалась по наследству, а поместье изначально - нет. Поместье давалось за верную (военную или государственную) службу на пожизненное владение. Но при этом нельзя было передать поместье по наследству. Впоследствии оно стало передаваться по наследству, и разница между поместьем и вотчиной сошла на нет. Указ о единонаследии 1714 года окончательно упразднил разницу между поместьем и вотчиной, они превратились в единый термин - имение.