С каким событием связан конец зависимости Руси от Орды

Этим знаменательным событием, произошедшим осенью 1480 г., является Стояние на реке Угре. Под таким наименованием известно длившееся в течение месяца противоборство Руси и Орды, не сопровождавшееся активными боевыми действиями. Ордынский хан Ахмат стоял со своим войском на одном берегу реки Угры, безуспешно ожидая подхода союзного войска под руководством польско-литовского правителя Казимира IV. Иван III вместе со своим войском размещался на другом берегу реки. В итоге Ахмат принял решение уйти обратно в Орду.