Можно выделить такие причины отставаний:
- Общая бедность из-за монголо-татарского нашествия, например. в те годы погибло много мастеров, которые могли сделать осадные орудия.
- В них долгое время не было потребности, города не имели каменных стен, а деревянные укрепления можно было сжечь или простым тараном разбить. Европейцы же воевали на Ближнем Востоке с крестоносцами и там требовались осадные машины.
- В России позже появились университеты, многих специалистов в XV-XVII веке приглашали из передовых стран Европы: государств на территории современных Италии и Германии, из Нидерландов.