Какое событие считается окончательным свержением ордынского владычества?

Об этом свидетельствует стояние на реке Угре.

Данное событие произошло в 1480 году. Тогда московскому князю Ивану 3 удалось победить ордынцев, и, таким образом, окончательно освободить земли Руси от монгольского владычества. В этот же период времени происходит сбор русских земель, который начался с присоединения Ярославля, Ростова и тд.